Bereits im Jahre 1869 wurde in Kappel am Rhein die Freiwillige Feuerwehr gegründet und der damaligen Zeit entsprechend ausgerüstet. Auch in Grafenhausen wurde bereits im Jahre 1891 eine Feuerwehr gegründet. Nach der Zusammenlegung der beiden Gemeinden am 1. Juli 1974 folgte wenige Zeit später auch die Zusammenführung der beiden Freiwilligen Feuerwehren als eigenständige Abteilungen zu einer Gesamtwehr Kappel-Grafenhausen.
Die Gründung der Jugendfeuerwehr am 1. Oktober 2004 war der erste Schritt zur endgültigen Vereinigung der beiden Abteilungen. Am 16. Februar 2011 fusionierten schließlich die beiden Abteilungen Kappel und Grafenhausen einvernehmlich zu einer gemeinsamen, leistungsfähigeren Wehr. In diesem Zuge wurde auch am 17. September 2011 das neue gemeinsame Gerätehaus bezogen.
Die Feuerwehr Kappel-Grafenhausen ist dem Bürgermeister unterstellt und wie folgt gegliedert: